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教机器学会“想象”,国内首个世界模型独角兽是这样炼成的|遇见独角兽

发布:2026-06-09 07:08:03 · 事件:2026-06-09 07:08:03
遇见独角兽 北京,被誉为“独角兽第一城”。这里的独角兽从腾跃而出到高速成长,相互滋养、共生共荣,形成了一道独特的创新风景。从构建生态雨林到密集资本支撑,北京还在新领域、新赛道,加快培育和发展潜在独角兽。“遇见独角兽” 专题,带你走进这些企业的成长故事。第一篇,我们从一家教机器学会“想象”的公司开始。 2022年底,ChatGPT引爆全球。当无数创业者涌向“数字世界”,争先恐后地教会AI“能说会道”时,北京一支年轻的团队,选择了另一条路——让AI理解物理世界。
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遇见独角兽 北京,被誉为“独角兽第一城”。这里的独角兽从腾跃而出到高速成长,相互滋养、共生共荣,形成了一道独特的创新风景。从构建生态雨林到密集资本支撑,北京还在新领域、新赛道,加快培育和发展潜在独角兽。“遇见独角兽” 专题,带你走进这些企业的成长故事。第一篇,我们从一家教机器学会“想象”的公司开始。 2022年底,ChatGPT引爆全球。当无数创业者涌向“数字世界”,争先恐后地教会AI“能说会道”时,北京一支年轻的团队,选择了另一条路——让AI理解物理世界。2023年,物理世界通用智能公司极佳视界悄然成立。仅用三年多,这家从清华实验室走出的公司,便以超百亿估值的姿态,站上了硬科技浪潮的最前沿,成为国内首个世界模型独角兽。 带着极佳视界一路驰骋的是“创业拍档”黄冠和朱政,他们同出自清华大学自动化系。如果你问极佳视界联合创始人、首席科学家朱政这些年都在做什么,他会给一个很简洁的答案:“教汽车和机器人理解世界。”从中科院自动化所博士到清华博士后,他的研究始终围绕视觉感知与决策。他开发的BEVDet算法(高性能多摄像头 3D 目标检测算法)被多家车企采用,在KITTI(自动驾驶场景计算机视觉评测数据集)、nuScenes(自动驾驶公开数据集)等榜单排名第一;他本人也已连续第四年入选斯坦福“全球前2%顶尖科学家榜单”。 “在我们看来,世界模型与语言模型是平行的,语言模型关注数字世界,而我们对物理世界的AI更感兴趣。人工智能在物理世界,能产生比数字世界更大的影响。”朱政说,因为这个判断,极佳视界成为国内首家系统布局“世界模型”的企业。 1 登顶榜首,让物理世界变得可预测 什么是世界模型?“让机器在行动之前,脑袋里先预想一遍世界的未来会变成什么样子。”这是朱政对“世界模型”最通俗的解释。 这种模型的价值,正在于真实世界的交互充满了不确定性。机器人拿起一个水杯,可能稳稳举起,也可能因为重心偏移而滑落。人类能从失败中学习,但机器大多数时候只能看到“成功”的数据。那些“为什么失败”的数据极其稀缺。极佳视界的解决之道,是在虚拟世界中创造一个极度逼真的“数字世界模拟器”,让机器人在其中构建一个可交互、可预测、符合物理规律的“想象空间”,可以无限试错、预演未来、评估风险,再到真实世界中从容执行。 2026年3月,朱政带领团队自研的GigaWorld-1世界模型,在全球权威评测WorldArena中一举击败谷歌、英伟达等国际巨头,以首个综合得分突破60分的成绩登顶全球榜首。 而在RoboChallenge真机大比武中,开源模型GigaBrain-0.1同样登顶。至此,极佳视界成为世界模型与具身基础模型两大赛道“双料冠军”。 “世界模型负责生成数据和预测未来,具身基模负责理解与执行。”朱政介绍,这种“双脑融合”的混合架构,让机器在面对长程、复杂的物理任务时,拥有了更强的泛化能力。 2 看见未来,从车间仓库到家庭厨房 技术的价值,终究要在物理世界的每一次交互中验证。 验证世界模型技术价值的第一个大场景是自动驾驶。极佳视界为车企提供的闭环模拟器,将新模型上车前的路测场景从几万处压缩到了几千处——用虚拟世界完成90%以上的测试,大大缩短了车企验证新技术的周期。目前,DriveDreamer系列产品已服务于多家头部新能源车企。 更具说服力的落地故事还发生在物流仓库。 在这个场景中,物流包装盒五花八门:纸箱子、塑料包装袋……大小不一,形状各异。分拣员的日常工作,是把这些不规则的包装盒翻到二维码朝上,然后扫码入库。一个人一分钟能处理十来件,一天工作八小时——这是效率的天花板。极佳视界通用具身机器人在这样的场景里可以24小时工作,将总体效率提升了3倍。不止于此,仓库里还有一项更刁钻的任务——“装盒”,也就是将产品精准地卡入纸槽和纸盒内部。过去,工业机器人面对这种复杂的卡位动作几乎无能为力,而极佳视界通用具身机器人借助世界模型能力表现出色。 在朱政的时间表里,下一步是让通用具身机器人走进家庭,解决真实生活中的复杂问题。 5月20日,极佳视界发布了国内首个家庭通用机器人品牌“拾光SeeLight”,人形机器人拾光S1亮相,不仅可在真实家庭环境中胜任长程、复杂、精细的家务任务,用户还可以通过对话的方式布置任务并与机器人高效交互。 目前,拾光S1已获得真实家庭场景百台订单,将率先部署于武汉光谷之寓社区,三季度起开启规模化运营。朱政预测,2028年会迎来家庭机器人的爆发期。“通用人工智能不该只停留在屏幕里。”他说,“我们要把骨子里对物理世界通用人工智能的信仰变成真实的产品,让物理世界通用人工智能服务每一个人。” 3 坚守初心, 在梦想跑道上继续加速 是什么让极佳视界仅用三年多的时间便迅速成长为独角兽? 朱政给出的第一个答案,是“学习和迭代的速度”。“公司节奏很快,我们自己迭代的速度也越来越快——这既是自我要求,也是对行业期待的回应。”朱政说。 朱政还将其飞速成长的秘诀,归结为“北京密度”。 “北京不仅有密集的高校和科研院所,更有懂硬科技的资本和政企联动的政策通道。从项目支持到人才服务,形成了完整的接力链条。”在他看来,这座城市最独特的不是单一资源的丰厚,而是资源之间发生的“化学反应”——人才、资本、产业,环环相扣,让一项技术能迅速走出实验室,跑进真实的场景去验证。 对于未来,极佳视界的目标清晰而宏大:推动AI从数字世界走向物理世界。“回望这几年的创业之路,我觉得最重要的是坚守初心,如果23年我们跟风去做语言模型,24年跟风去做coding(人工智能辅助编程),就没有今天的这点成绩,后面不管热潮如何变化,我们将坚持做世界模型。” 选择少有人走的路,是一种眼光;把那条路走成通途,则是一场长跑。 这或许就是“遇见独角兽”的真正含义:它不只是看见一家公司的崛起,而是在遇见一群敢于预见未来,并有勇气把这份预见坚持到底的创业者。 < PAST · 往期回顾   > △ 机器人、北斗、智能驾驶齐上阵,2026年北京科技周把“未来”搬到了现实 △ “超标”答卷:北京标准级孵化器如何托起智能制造? | 了不起的中关村
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